Servomotor Série 130H

Precaução de instalação
1. Instale/desmonte na extremidade do eixo do motor, não bata no eixo com força, para evitar danificar o encoder no outro lado do eixo do motor.
2. Tente evitar a vibração da base do eixo, para evitar danos ao rolamento.


Detalhes do produto

Etiquetas de produtos

Especificações

Modelo do motor

130ST-IMH04025

130ST-IMH05025

130ST-IMH06025

130ST-IMH07725

Potência nominal (Kw)

1,0

1.3

1,5

2,0

Tensão nominal (V)

380

380

380

380

Corrente nominal (A)

2.6

3,0

3.7

7,5

Velocidade nominal (rpm)

2500

2500

2500

2500

Torque nominal (Nm)

4,0

5,0

6,0

7,7

Pico de torque (Nm)

12

15

18

22

Constante de tensão (V/1000r/min)  

113

 

114

 

110

 

111

Coeficiente de torque (Nm/A)  

1,54

 

1,67

 

1,62

 

1,64

Inércia do rotor (kg.m2)

0,85×10-3

1,06 × 10-3

1,26 × 10-3

1,53×10-3

Resistência linha-linha (Ω)  

6,27

 

5.1

 

3.4

 

2,49

Indutância linha-linha (mH)  

15,53

 

31/12

 

9.23

 

7.08

Constante de tempo elétrica (ms)  

2,48

 

2,41

 

2.7

 

2,84

Peso (kg)

6.2

6.6

7.4

8.3

Número da linha do codificador (PPR)  

2500ppr (5000ppr/17bit/23bit opcional)

Classe de isolamento

Classe F

Classe de segurança

IP65

Meio Ambiente

Temperatura: -20~+50 Umidade: <90% (condições sem condensação)

Observação:Se forem necessários outros requisitos especiais, entre em contato com nosso departamento técnico.

Precisão Energia Forte poder

Dimensão de instalação: unidade = mm

  Torque nominal (Nm)  

4

Nm

 

5

Nm

 

6

Nm

 7,7Nm 10N.m 15N.m

1000/1500

rpm

2500rpm 1500rpm 2500rpm

Sem tamanho de freio (L)

166

171

179

192

213

209

241

231

Com tamanho de freio eletromagnético (L)

223

228

236

249

294

290

322

312

Com tamanho de freio de ímã permanente (L)  

236

 

241

 249  

262

 

283

 

279

 

311

 

301

Parâmetros do Servo Motor da Série 130h

 

O acima é uma dimensão de instalação padrão, pode ser alterada de acordo com os requisitos do cliente.


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