Você conhece motor de passo

O motor de passo é um componente de controle de malha aberta que converte o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e número de pulso, e não é afetada pela mudança de carga, ou seja, para adicionar um sinal de pulso ao motor, o motor irá girar um ângulo de passo. A existência desta relação linear, juntamente com o motor de passo apenas erro periódico e nenhum erro cumulativo e assim por diante. Torna muito simples usar o motor de passo para controlar a velocidade, posição e outras áreas de controle.

1. Características do motor de passo

<1> o ângulo de rotação é proporcional ao pulso de entrada, então os requisitos de ângulo de alta precisão e posicionamento de alta precisão podem ser alcançados usando o controle de malha aberta.
<2> bom início, parada, resposta positiva e negativa, controle fácil.
<3> cada etapa do erro de ângulo é pequena e não há erro cumulativo.
<4> dentro da faixa controlada, a velocidade de rotação é proporcional à frequência do pulso, portanto, a faixa de transmissão é muito ampla.
<5> em repouso, o motor de passo possui alto torque de retenção para permanecer na posição de parada, sem a necessidade de utilizar o freio para que não gire livremente.
<6> tem RPM muito alto.
<7> alta confiabilidade, sem manutenção, baixo preço de todo o sistema.
<8> passo fácil de perder em alta velocidade
<9> tende a produzir vibração ou fenômeno de ressonância em uma determinada frequência

2. Terminologia para motores de passo

* Número de fase: o logaritmo das bobinas de excitação que geram diferentes campos magnéticos para os pólos N e S. M é comumente usado.
* Número de etapas: O número de pulsos necessários para completar a mudança periódica de um campo magnético ou o estado condutivo é representado por N, ou o número de pulsos necessários para o motor girar um ângulo de inclinação do dente. Pegue o motor de quatro fases, por exemplo, há um modo de execução de quatro fases de quatro etapas, ou seja, AB-BC-CD-DA-AB, modo de execução de quatro fases de oito etapas, ou seja, A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle: correspondendo a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor é representado por. = 360 graus (número de dentes do rotor J * número de etapas executivas). Tome o motor convencional de duas e quatro fases com dentes de rotor como um exemplo de motor de 50 dentes. Para a execução de quatro etapas, o ângulo da etapa é = 360 graus /(50*4)=1,8 graus (comumente conhecido como a etapa inteira), enquanto para a execução de oito etapas, o ângulo da etapa é = 360 graus / (50 * 8) = 0,9 graus (comumente conhecido como meio-passo).
* Torque de posicionamento: quando o motor não está energizado, é o torque de travamento do próprio rotor do motor (causado por harmônicos do formato do dente do campo magnético e erros mecânicos).
* Torque estático: o momento de travamento do eixo do motor quando o motor não está girando sob a ação elétrica estática nominal. Este torque é o padrão para medir o volume (tamanho geométrico) do motor e é independente da tensão de acionamento e da fonte de alimentação. Embora o torque estático seja proporcional ao número de amperes de excitação eletromagnética e esteja relacionado ao entreferro entre o rotor de engrenagem fixa, não é aconselhável reduzir excessivamente o entreferro e aumentar os amperes de excitação para melhorar a estática torque, o que causará o aquecimento do motor e ruído mecânico.


Horário da postagem: 02/12/2020