Você conhece o motor de passo

O motor de passo é um componente de controle de malha aberta que converte o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear.No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número do pulso, e não é afetada pela mudança de carga, ou seja, ao adicionar um sinal de pulso ao motor, o motor girará um ângulo de passo.A existência desta relação linear, acoplado ao motor de passo apenas erro periódico e nenhum erro cumulativo e assim por diante.Torna muito simples usar o motor de passo para controlar a velocidade, posição e outras áreas de controle.

1. Características do motor de passo

< 1 > o ângulo de rotação é proporcional ao pulso de entrada, de modo que os requisitos de ângulo de alta precisão e posicionamento de alta precisão podem ser alcançados usando o controle de malha aberta.
< 2 > bom início, parada, resposta positiva e negativa, controle fácil.
< 3 > cada passo do erro de ângulo é pequeno e não há erro cumulativo.
< 4 > dentro da faixa controlada, a velocidade de rotação é proporcional à frequência do pulso, de modo que a faixa de transmissão é muito ampla.
< 5 > em repouso, o motor de passo possui um alto torque de retenção para permanecer na posição de parada, sem a necessidade de usar o freio para que não gire livremente.
< 6 > tem RPM muito alta.
< 7 > alta confiabilidade, sem manutenção, baixo preço de todo o sistema.
< 8 > passo fácil de perder em alta velocidade
< 9 > tende a produzir fenômeno de vibração ou ressonância em uma determinada frequência

2. Terminologia para motores de passo

* Número de fase: o logaritmo das bobinas de excitação que geram campos magnéticos diferentes para os pólos N e S. M é comumente usado.
* Número de passos: O número de pulsos necessários para completar a mudança periódica de um campo magnético ou o estado condutor é representado por N, ou o número de pulsos necessários para o motor girar um ângulo de passo de dente.Tome o motor de quatro fases, por exemplo, há um modo de execução de quatro etapas de quatro fases, ou seja, AB-BC-CD-DA-AB, modo de execução de oito etapas de quatro fases, ou seja, A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor é representado por.=360 graus (número de dentes do rotor J* número de passos executivos).Tome o motor convencional bifásico e quadrifásico com dentes do rotor como exemplo de um motor de 50 dentes.Para a execução de quatro passos, o ângulo do passo é =360 graus /(50*4)=1,8 graus (comumente conhecido como o passo inteiro), enquanto para a execução de oito passos, o ângulo do passo é =360 graus /(50 *8)=0,9 graus (comumente conhecido como meio passo).
* Torque de posicionamento: quando o motor não está energizado, o torque de travamento do próprio rotor do motor (causado por harmônicos da forma do dente do campo magnético e erros mecânicos).
* Torque estático: o momento de travamento do eixo do motor quando o motor não está girando sob ação elétrica estática nominal.Este torque é o padrão para medir o volume (tamanho geométrico) do motor e é independente da tensão de acionamento e da fonte de alimentação.Embora o torque estático seja proporcional ao número de ampères-espiras de excitação eletromagnética e esteja relacionado ao entreferro entre o rotor de engrenagem fixa, não é aconselhável reduzir excessivamente o entreferro e aumentar os ampères-espiras de excitação para melhorar a estática. torque, o que causará o aquecimento do motor e ruídos mecânicos.