Como um sistema de controle de malha aberta, o motor de passo tem uma relação essencial com a moderna tecnologia de controle digital.No atual sistema de controle digital doméstico, o motor de passo é amplamente utilizado.Com a aparência do sistema servo AC digital completo, o servo motor AC é cada vez mais aplicado no sistema de controle digital.Para se adaptar à tendência de desenvolvimento do controle digital, a maioria dos sistemas de controle de movimento adota motor de passo ou servo motor AC digital completo como motor executivo.Embora sejam semelhantes no modo de controle (trem de pulsos e sinal direcional), são bastante diferentes em desempenho e aplicação.O desempenho dos dois é comparado.
Primeiro, precisão de controle diferente
O ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas fases é geralmente 1,8° e 0,9°, e o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0,72° e 0,36°.Existem também alguns motores de passo de alto desempenho subdividindo o ângulo de passo traseiro para ser menor.Por exemplo, o ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico produzido pela NEWKYE pode ser definido para 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° e 0,036° pelo interruptor de código de discagem, que é compatível com o ângulo de passo do motor de passo híbrido bifásico e de cinco fases.
A precisão de controle do servo motor CA é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor.Tomando como exemplo o servo motor CA totalmente digital NEWKYE, para o motor com codificador de linha padrão 2500, o pulso equivalente é 360°/8000=0,045° devido ao uso da tecnologia de frequência quádrupla dentro do driver.Para um motor com encoder de 17 bits, o driver recebe 131072 motores de pulso por uma volta, ou seja, seu pulso equivalente é 360°/131072=0,0027466°, que é 1/655 do pulso equivalente de um motor de passo com um passo Ângulo de 1,8°.
Em segundo lugar, as características de baixa frequência são diferentes
Em baixa velocidade, o motor de passo é propenso a vibração de baixa frequência.A frequência de vibração está relacionada com a condição de carga e o desempenho do condutor.Geralmente, considera-se que a frequência de vibração é metade da frequência de decolagem sem carga do motor.O fenômeno de vibração de baixa frequência determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo é muito desfavorável ao funcionamento normal da máquina.Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento geralmente deve ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor no motor ou driver no uso da tecnologia de subdivisão.
O servo motor AC funciona muito bem e não vibra mesmo em baixas velocidades.Sistema servo ac com função de supressão de ressonância, pode cobrir a falta de rigidez mecânica, e o sistema possui uma função de análise de frequência (FFT), pode detectar o ponto mecânico de vibração, fácil de ajustar o sistema.
Terceiro, a característica de frequência do momento é diferente
O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade e cairá acentuadamente em uma velocidade mais alta, então sua velocidade máxima de trabalho é geralmente 300~600RPM.O servo motor ac é uma saída de torque constante, ou seja, pode produzir torque nominal dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM) e saída de potência constante acima da velocidade nominal.
Quarto, a capacidade de sobrecarga é diferente
Motor de passo geralmente não tem capacidade de sobrecarga.O servo motor AC tem forte capacidade de sobrecarga.Tomando o sistema servo Sanyo AC como exemplo, ele tem a capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque.O torque máximo é duas a três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o torque inercial da carga inercial na partida.Como o motor de passo não possui essa capacidade de sobrecarga, para superar esse momento de inércia na seleção, muitas vezes é necessário selecionar o motor com torque grande, e a máquina não precisa de um torque tão grande durante a operação normal, portanto ocorre o fenômeno do desperdício de torque.
Quinto, desempenho de operação diferente
O motor de passo é controlado por controle de malha aberta.Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder o passo ou estolar;se a velocidade for muito alta, é fácil ultrapassar ao parar.Portanto, para garantir a precisão do controle, o problema de aumento e queda de velocidade deve ser bem tratado.O sistema de acionamento servo ac é um controle de malha fechada.O driver pode amostrar diretamente os sinais de feedback do codificador do motor.A parte interna consiste em anel de posição e anel de velocidade.
Sexto, desempenho de resposta de velocidade diferente
Leva 200 ~ 400 milissegundos para um motor de passo acelerar do repouso para a velocidade de trabalho (geralmente centenas de rotações por minuto).O desempenho de aceleração do sistema servo AC é bom.Tomando como exemplo o servo motor NEWKYE 400W AC, leva apenas alguns milissegundos para acelerar do repouso até sua velocidade nominal de 3000RPM, que pode ser usado em ocasiões de controle que exigem partida e parada rápidas.
Para resumir, o sistema servo AC é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho.No entanto, o motor de passo é frequentemente usado para executar o motor em algumas ocasiões menos exigentes.Portanto, no processo de projeto do sistema de controle para considerar os requisitos de controle, custo e outros fatores, escolha o motor de controle apropriado.
Horário da postagem: 02 de dezembro de 2020